西门子6FC5312-0DA00-1AA1|SINUMERIK 840D sl TCU

产品说明 SINUMERIK 840D sl TCU 30.3（瘦客户端单元） 用于 SINUMERIK/SIMOTION 此产品包含 第三方供货的配件并且只有 当硬件产品的防护等级加热 至少要达到与 Siemens AG 的 标准发货条件 一样的水平 的前提下 才可 进行再次销售。 如有需要 Siemens AG 将乐于 乐于为您提供。 https:/mall.industry.siemens. com/legal/de/allgem_ lieferbeding_gl_h36_s0140_ n41_de.pdf

接线示例：SIMATIC MICRO-DRIVE 驱动系统，PDC Drive，型号：PDC100 世界各地均可使用 除了常规的认证外，SIMATIC MICRO-DRIVE 驱动系统还获得了 UL 认证，可在北美市场使用。SIMATIC MICRO-DRIVE 驱动系统因此 是**通用产品。
集成安全系统为大势所趋 随着机械的复杂度和模块化程度越来越高，传统的集中式安全功 能 （例如通过一个主开关关闭整套机械设备）逐渐被取代，而针 对机械控制系统和驱动的安全功能则越来越多地被采用。从而常 常使得生产效率显著提升，这是由于 （例如）缩短了准备时间， 并且根据机械类型的不同在这段准备时间期间甚至可以继续生产 其他的零件。 相比传统方案，集成安全功能的生效速度要快得多。这样便可通 过 Safety Integrated （安全集成）进一步提升机械的安全性。此 外，由于生效机制更为迅捷，通过集成安全系统控制的安全措施 对机械操作人员造成的干扰减小，从而大大减少了故意规避安全 功能的动机。
下文介绍了 SIMATIC MICRO-DRIVE 驱动器集成的安全功能。 SIMATIC MICRO-DRIVE 驱动器集成的安全功能 （**安全型驱 动器，比如：PDC100F） SIMATIC MICRO-DRIVE 驱动器内集成了大量安全功能，配合安全 功能所必需的传感器技术和安全型控制器，可实现实用且高效的 人员和机械保护。 它满足以下安全类别： • EN ISO 13849-1 定义的 PL d 和 3 类 • IEC 61508 和 IEC 61800-5-2 定义的 SIL 2 Safety Integrated （安全集成）功能一般是由独立机构进行认 证的。相关的测试证书和制造商声明可从西门子办事处获取。 下面将介绍当前集成的可用安全功能。这些功能的安全性均满足 国际标准 IEC 61800-5-2 中对调速驱动系统的要求。 SIMATIC MICRO-DRIVE 驱动系统中集成的安全功能大致分为两类： • 用于驱动安全停止的功能 - Safe Torque Off (STO) – 安全转矩关断 - Safe Stop 1 (SS1) – 安全停止 1 • 用于驱动运行安全监控的功能 - Safely-Limited Speed (SLS) – 安全转速限制 - Safely-Limited Torque (SLT 1)) – 安全转矩限制 - Safe Speed Monitor (SSM) – 安全转速监控
Safe Torque Off (STO) = 安全转矩关断 STO 是常用且基本的驱动集成安全功能。它可以确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 此功能是符合 EN 60204-1 * 5.4 节要求的、用于避免意外启动 的机制。通过 STO 功能可封锁驱动脉冲 （对应 EN 60204-1 中定 义的停止类别 0）。

从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对 此状态进行监控。 应用 STO 直接起效，确保驱动不会输出生成转矩的能量。STO 适用于 驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯性 停机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业 （禁止重启），适用于带 有可移动轴的机械 / 设备，例如机械手或输送系统。 客户受益 相比采用机电开关装置的传统安全系统，集成安全功能 STO 的优 势在于：其可减少独立组件的应用，以及由此产生的布线和维护 成本，即无因电子关断造成的磨损件。电子通断机制更为迅捷， 因此此功能的响应时间较传统方案中的机电组件更短。STO 触发 后，变频器保持通电状态并具有全诊断能力。
Safe Stop 1 (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即激活 STO。 作用 通过 SS1 功能可实现符合 EN 60204-1 中定义的停止类别 1 的 安全停机。选择 SS1 功能后，驱动以受控方式沿急停斜坡制动， 并且在延时结束后自动触发功能 Safe Torque Off。 应用 发生安全相关事件后，若需尽可能快地实现驱动停机，并于随后 过渡至 STO 状态 （例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于 尽快使高惯量的负载停止，从而确保操作人员的安全；或用于 在较高转速下实现尽可能快速的制动。典型应用示例包括锯削 设备、磨床主轴、离心机、卷取机、货架存取设备。 客户受益 通过 SS1 可以有针对性的驱动停机可降低风险、提升机械的生产 能力、并有助于降低机械内的安全间距。与只使用 STO 的方案相 比，其特点在于主动执行驱动停机。通常不再使用花费大、易磨 损的机械抱闸进行电机制动。
功能 Safely-Limited Speed (SLS) = 安全转速限制 SLS 功能用于监控驱动是否**出了预设的转速或者速度限值。 作用 使用 SLS 功能可监控驱动是否**出设置的转速限值。一共可选择 四个限值。该功能不会自行控制转速设定值。选择 SLS 后，上层 控制器必须在设置的时间内使驱动减速到选中的转速限值以下。 **出转速限值时，将触发预先设置的驱动故障响应。 SLS 限速挡 1 可加上一个系数，该系数可通过 PROFIsafe 以 16 位 的分辨率传输，这样就能设置几乎任意多数量的限值。 应用 人员处于机械的危险区域，且只能通过减速确保其安全时，使用 SLS 功能。典型的使用情形有：操作人员必须进入机械的危险区 域执行维护或设置，如：调试卷取机时操作人员需要手动送料。 为了防止操作人员在此期间受伤，卷辊只能以低的安全速度旋 转。SLS 还常用于建立两级式安全方案。当人员进入低风险区域 时，SLS 功能激活；但只有当人员进入高风险区域时，驱动才安 全停止。此外，SLS 不仅可用于人员防护，还可用于保护设备， 例如：监控大转速，防止设备由于**速受损。 客户受益 SLS 功能有助于大幅缩短停机时间，并可大大简化或加快机器调 试过程。总体而言，它可提升设备的可用性。此外借助该功能可 省去转速监视器等外部组件。

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