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西门子模块梯形图的设计应注意以下三点:
(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈与右母线相联。
(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
西门子模块集成功能:计数器;
2个通道( 10 kHz),具有立方向的比较器,可直接连接到 24V 增量型编码器。
2通道频率测量;
允许进行频率测量(高达 10 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。
周期测量
2个通道。可测量计数信号的周期时间,计数频率为 1 KHz。
脉宽调制;
2个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
报警输入(所有数字量输入);
报警输入可以检测过程事件,并在短的时间内触发响应。
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丰富的动画效果简单的生成方式
1. 通过设置对象属性生成动画支持函数设定动画路径方式
2. 支持通过变量控制对象组生成动画
、智能的组态方式
1. 通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮
2. 支持画面对象的自动排列功能
3. 支持用户自定义对象库
4. 支持向导式快速工程组态
的多语言组态
1. 支持32种语言,其中5种可以在线转换
2. 支持多语言显示,*重新设计画面
3. 内置系统字典和用户字典功能,支持画面自动翻译
4. 特的项目文本导入/导出功能,提高并优化工程组态效率
6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
PLC编程时三个注意事项
1.双线圈输出
如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。对于输出继电器来说,在扫描周期结束时,真正输出的是后一个Y0的线圈的状态。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外,通过它的触点,还可能对程序中别的元件的状态产生影响。因为PLC是循环执行程序的,上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象。
2.程序的优化设计
在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3.编程元件的位置
输出类元件(例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边,宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动,必须直接与左侧母线或临时母线相连。
用PLC改造继电器控制系统时,因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验,已经被能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图来设计梯形图,即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序,是一种软件,而继电器电路是由硬件元件组成的,梯形图和继电器电路有很大的本质区别,例如在继电器电路图中,各继电器可以同时动作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同时只能处理1条指令,根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。
这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
6GK1706-1NX62-3AA0 6GK1561-4AA00 6GK1971-0AA00-0AA0 6GK1288-2SB15
6GK1906-1BB00 6GK1561-4AA01 6GK1704-1HW62-3AA0 6GK1704-5CW60-3AA0
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6GK1906-1CA00 6GK1588-0AA10 6GK1704-1LW00-3MA0 6GK1704-5CW60-3MA0
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