模块西门子6ES7400-0HA00-4AB0

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二管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件 。它具有单向导电性能， 即给二管阳和阴加上正向电压时，二管导通。 当给阳和阴加上反向电压时，二管截止。 因此，二管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开 。

西门子模块集成功能：计数器；
2个通道（ 10 kHz），具有立方向的比较器，可直接连接到 24V 增量型编码器。
2通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 10 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
周期测量
2个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率为 1 KHz。
脉宽调制；
2个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在短的时间内触发响应。

SIEMENS/西门子西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等TD 200网络连接TD 200可通过以下几种方式与S7-200连接：TD 200单连接到CPU通信口或EM277通信口用与TD 200一起提供的TD/CPU电缆连接，此时TD 200的24V DC电源由CPU（或EM277模块）提供，不要再外接24V DC电源，否则会导致损坏。
TD 200连接到网络中的CPU通信口上多个S7-200 CPU联网，如果还需要连接TD 200，可在这个CPU通信口上使用“带编程口”的网络连接器，在与其他CPU组成网络的同时，从TD 200来的电缆连接到扩展出来的编程口上。此时TD 200的24V DC电源由CPU（或EM277模块）提供，不要再外接24V DC电源，否则会导致损坏。TD 200接入通信网络，或CPU连接多个TD 200使用网络连接器（PROFIBUS网络插头），通过PROFIBUS电缆将TD 200接入网络。这时TD 200与其他CPU（或TD 200）等通信站组成了一个线形网络。
如果CPU上使用“带编程口”的网络连接器，插上编程电缆是一个多主站编程网络。通过PROFIBUS电缆连接TD 200，这时只连接了通信信号线（3和8针），没有连接电源线（2和7针）。要外接24V DC电源为TD 200供电。备件 SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， * 1 接口，PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口，以太网， 30 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡注意此产品有后继产品。

西门子模块梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
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