西门子6ES5752-0AA43型号

Data File：显示要导入的目标点坐标数据文件目录与文件名称，点击后方的“打开文件”按钮，可以选择新文件或更换已有文件。
X,Y,Z,W,P,R：当目标点坐标数据以位置和角度的形式表示时，点选此选项。
X,Y,Z,Normal X, Normal Y, Normal Z：当目标点坐标数据以点向量坐标形式表示时，点选此选项。
在Data File后方点击“打开文件”按钮，选择要导入的目标点坐标数据文件，文件一般为CSV格式，其他选项保持默认，点击“OK”按钮。
作为西门子的工程师，现场帮助用户解决问题是一项必不可少的工作任务，通过现场的技术支持，可以发现不同问题的解决方法，提高自身的技术水平。现场调试对工程师本身的要求也非常高，是将所学知识快速转化到解决问题的方法，所以必须对系统非常熟悉，另外用户对现场问题的描述也比较杂乱，需要综合考虑，然后去验证，排除遮眼的迷雾，找到问题描述的必然联系，所以还需要工程师有足够宽的知识范围。综上所述，现场工程师真的不容易，尤其是现场有限的停机时间，往往打乱工程师的思路。
T-block 指令和 数据缓冲
    S7-PLCSIM 执行 T-block 指令时*在接收 CPU 中缓冲数据。
不过在 S7-PLCSIM 中，只有仿真的接收 CPU 中的程序执行 TRCV 指令后，仿真的发送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
      但是，在 S7-PLCSIM 中执行 TSEND 指令时，只有接收 CPU 上的程序执行 TRCV 指令后，TSEND 指令才能完成。
    每个仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重复
       如果每个仿真的 PLC 都具有相同的 IP 地址，则无法运行多个仿真。每个仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重复。

问题的原因：
问题的原因是现场工程师得到的程序中没有通信连接信息，所以下载后与通信伙伴PLC的通信中断，重新建立通信连接后，再次下载，新建立的通信连接工作正常，但是通信伙伴PLC下载后，覆盖原有的通信连接，所以与通信伙伴PLC相关联的其它PLC通信又中断了。

标志继电器用“SM”表示，标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下：
SM0.0：始终接通；
SM0.1：扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化；
SM0.2：当机器执行数算的结果为负时，该位被置1；
SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期；
SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0；
SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0；
SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0；
SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1；
SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1；
SM1.2：当执行数算指令，其结果为负数时，将改位置1；

6ES5848-6GC11
6ES5848-6GC21
6ES5835-8MD01
6ES5835-8MD21
6ES5835-8MD31
6ES5835-3SD11
6ES5835-3SD21
6ES5835-3SD31
6ES5760-0AB11
6ES5760-0HA11
6ES5760-1AA11
6ES5752-0AA62
6ES5758-1AA11
6ES5760-0AA11
6ES5752-0AA43
6ES5752-0AA52
6ES5752-0AA53
6ES5752-0AA12
6ES5752-0AA22
6ES5752-0AA23
程序编辑器是主要的程序编写区域，利用工具栏按钮还可以方便快捷的执行常用的编程和调试操作；符号表可以为常量和存储器地址符号名称，提高程序的可读性，这些符号使用于程序的全局范围；变量表中定义的符号是对特定的POU有效的局部变量；状态图表可以在程序下载到PLC后用来采集信息，可以用图表和趋势曲线两种形式和调试程序；交叉引用标识在程序中使用的所有操作数，便于了解程序中使用的存储器使用情况。程序编辑器是主要的程序编写区域，利用工具栏按钮还可以方便快捷的执行常用的编程和调试操作；符号表可以为常量和存储器地址符号名称，提高程序的可读性，这些符号使用于程序的全局范围；变量表中定义的符号是对特定的POU有效的局部变量；状态图表可以在程序下载到PLC后用来采集信息，可以用图表和趋势曲线两种形式和调试程序；交叉引用标识在程序中使用的所有操作数，便于了解程序中使用的存储器使用情况。
http://fjds0006.b2b168.com