西门子6ES5835-8MD21

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
需要硬件有：
1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
外部数据导入技巧由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据能实现自动装配，而*再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，简单的方法是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
SM1.3：试图除以0时，将改位置1；
S7-200中SM0.0的用法：
1、SM0.0在程序运行时始终为ON。
2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。
只要上电，SM0.0必然是“1”。因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令用它作为触发触点。
3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？
因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。

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*二种情况：上载程序
上载程序可以保证得到新的程序，这样不需要考虑覆盖的问题了。但是重新上载程序也会遇到问题，大概罗列出以下几点，仅供参考：
1. 如果现场总线中，例如PROFIBUS或者PROFINET包含一些第三方设备的从站，例如一些仪表、驱动装置等，上载后由于本机没有相应的GSD文件，上载后编译不报错，但是下载后，与这些设备的通信将中断。上载的设备虽然也有相应的描述和I/O配置，但是这些信息是不完整的，如图5所示。有些继电器具有功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为标志继电器。用户可以通过标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些标志继电器位来使设备实现某种功能。

西门子西门子PLC在铝材成型生产线的应用
可编程序控制器是八十年代发展起来的新一代控制装置，由于它结构简单，编程方便，性能优越，被广泛的应用在工业控制的各个领域。在工业控制环节有些生产还是处于粉尘、油渍、蒸汽较多的环境。恶劣的工作环境将对电气控制系统产生不利的影响，所以要求电气控制系统有良好的性能以及很强的抗干扰性。因此西门子PLC在工业中起着重要的作用。
在铝材挤压技术中，27MN卧式单动短行程前上料铝挤压机采用卧式三梁四柱预应力组合框架结构，短行程前上料正向挤压方式，油泵直接驱动，配置世界**的机电液控制元件和系统，以及配套齐全的机械化设备，采用西门子PLC与计算机两级控制，使压机的速度、位置和压力得到的控制，所采用的主要技术集中体现了当代挤压机的发展趋势和**技术水平．适宜生产制造、利于操作维护，提高生产效率、降低使用成本。
通过数据块可以向微存储器地址分配初始数据值；输出窗口可以在编译程序时输出编译信息，如程序块和数据块的大小、编译错误等；状态条给出了程序编辑器中的光标位置，以及S7-200 SMART PLC的连接状态。
上世纪九十年代走向实用化的现场总线操控体系,正以迅的气势快速开展,是现在世界上式的操控体系现场线操控体系是现在自动化技能中的一个热门,正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越激的关注现场总线操控体系的现,将给动化领域带来又一次革新,其深度和广度将**过前史的任何一次,从而开创自动化的新元在有些职业,FCS是由PLC开层而来的;而在另一些职业,FCS是由DCS开而来的,以FCS与c及CS之间有千丝万缕的联系。又存在瓣本质的差异,本PLC、DCS、FCS操控体系的特色和差逐一分析,指出它们之间的渊源及开展方向.
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