6ES7518-4JP00-0AB0公司

限制设置输入变量的可组态限值
LMNGEN_C连续作用 PID 控制器的输出包括连续 PID 控制器的操纵变量处理单元。必须将其与 PID 算法块结合使用。
LMNGEN_S
PID 步进控制器的输出包括用于积分执行器的步进控制器的操纵变量处理单元。它总是与 PID 算法块互连。
LP_SCHED控制器调用分布函数控制循环中断级内各个控制循环的调用
NONLIN非线性静态特性构成非线性特性（折线）
NORM物理归一化对输入变量定标。归一化直线由两个点来定义。
OVERRIDE倍率控制用于执行倍率控制
PARA_CTL参数控制将多个控制器参数集传输至 PID 控制器
PID
PID 算法提供 PID 算法，并且必须始终与 LMNGEN_C 和 LMNGEN_S 结合使用
PULSEGEN脉冲整形器通过比例执行器的脉冲输出生成 PID 控制器的脉冲输出。
RMP_SOAK斜坡/恒值执行已组态/编程的斜坡/恒值曲线
ROC_LIM斜坡或斜坡函数发生器限制输入变量的变化速率。阶越函数变为斜坡函数。
SCALE线性定标对输入变量定标。归一化直线由系数和偏移量来定义。
SP_GEN设**生成器通过按钮来连续改变输出值
SPLT_RAN分程用于实现分程控制
SWITCH模拟值切换将两个输入值之一切换为两个输出值之一
TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还大优化了驱动装置的性能。

提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块：
DQ 16x24VDC/0.5A ST：
数字量输出模块，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；两个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
DQ 32x24VDC/0.5A ST：
数字量输出模块，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；四个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF：
数字量输出模块，8 通道 24 VDC / 2 A（晶体管）；四个电压组；每组 8 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST：
数字量输出模块，8 通道 230 VAC / 2 A（晶体管）；八个电压组；每组 2 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
DQ 8x230VAC/5A ST：
带有 8 点输出的数字量输出模块，230 V AC/5 A（继电器）；8 个电压组；每组 5 A；可设置输出的替代值
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输出模块：
DQ 16x24VDC/0.5A BA：
带有 16 个通道的数字量输出模块，24 VDC/0.5 A（晶体管）；源型输出；两个电压组 4A
DQ 32x24VDC/0.5A BA：
带有 16 个通道的数字量输出模块，24 VDC/0.5 A（晶体管）；源型输出；四个电压组；每组 4 A。

没有快，只有！SIMATIC S7-1500的系统性能大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

西门子模块6ES7312-5BD00-4BB0 西门子模块6ES7315-2AF82-0AB0 西门子模块6ES7322-1BP50-0AA0
西门子模块6ES7312-5BD01-0AB0 西门子模块6ES7315-2AF83-0AB0 西门子模块6ES7322-1CF00-0AA0
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史陶比尔各类机器人产品目前均支持 uniVAL pi 配置的订购选项。在此配置下，对接 PLC 的通信接口均已开发完成。与面向常见可编程逻辑控制器开发的 uniVAL plc 解决方案类似，用户仅需将机器人连接至西门子系统，便可通过 uniVAL pi 即刻进行机器人编程。PLC 和机器人编程在过去属于两个截然不同的世界，而现在 PLC 编程人员可通过西门子 TIA 博图实现一站式操作。
史陶比尔的“即插即用”解决方案具有决定性优势:
机器人集成过程简化和调试速度的提升
借助 PLC 对机器人功能进行简易编程，*处理接口问题或使用 VAL 3 编程语言，整个过程省时省力。
史陶比尔控制器将继续负责内部路径规划
史陶比尔新型 CS9 控制器的功能将继续发挥作用
功能通过立的 CPU 来监测普通 CPU 的路径规划，并在**过设定参数值时及时进行干预。例如，当机器人即将进入被划定为区的工作区域时，**级更高的CPU 将接管并停止机器人的动作。
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