西门子模块6ES5726-4CB00

西门子S7-1200与juedui值编码器Profibus-DP信号的连接
西门子S7-1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系juedui值编码器常用的输出模式，可选各种欧系进口编码器，包括国产的juedui值编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编码器成本高，包括配置电缆布线成本都较高，对于1200的经济性已经不合适了，不在此推荐。
实用案例：
西门子S7-1200与juedui值编码器4—20mA信号的连接，做简单定位控制
实用应用介绍一：水利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子S7-1200PLC连接juedui值多圈编码器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。
标志继电器用“SM”表示，标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下：
SM0.0：始终接通；
SM0.1：扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化；
SM0.2：当机器执行数算的结果为负时，该位被置1；
SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期；
SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0；
SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0；
SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0；
SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1；
SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1；
SM1.2：当执行数算指令，其结果为负数时，将改位置1；

在启动仿真之前，应确保 IP 地址在 STEP 7 中卫衣。
      可在TIA PORTAL的“扩展的下载到设备”对话框中使 PLC 上的 LED 灯闪烁，但 S7-PLCSIM 无法仿真此功能。但是通过事件仿真可以使ER灯闪烁。
       S7-PLCSIM 不会仿真 SD 存储卡。因此，不能仿真需要存储卡的 CPU 功能。例如，数据记录功能会将所有输出都写入 SD 卡，这样便无法仿真数据记录功能。
S7-PLCSIM 不支持数据日志。
S7-PLCSIM 不支持使用配方。
S7-PLCSIM 不支持 Web 服务器功能。

01、SMB0包括8个状态位（SM0.0/SM0.1/SM0.2/SM0.3/SM0.4/SM0.5/SM0.6/SM0.7）
02、SMB1包含了各种潜在的错误提示，可在执行某些指令或执行出错时由系统自动对相应进行置位或复位.
03、SMB2在自由接口通信时，自由接口接收字符的缓冲区.
04、SMB3在自由接口通信时，发现接收到的字符中有奇偶效验错误时，可将SM3.0置位.
05、SMB4标志中断队列是否溢出或通信接口使用状态.
06、SMB5标志I/O系统错误.
07、SMB6CPU模块识别（ID）寄存器.
08、SMB7系统保留
09、SMB8-SMB21I/O模块识别和错误寄存器，按字节对形式（相邻两个字节）存储扩展模块0-6的模块类型、I/O类型、I/O点数和测得的各模块I/O错误.
10、SMB22-SMB26记录系统扫描时间.
11、SMB28-SMB29存储CPU模块自带的模拟电位器所对应的数字量.
12、SMB30-SMB130SMB30为自由接口通信时，自由接口0的通信方式控制字节；SMB130为自由接口通信时，自由接口1的通信方式控制字节；两字节可读可写。
13、SMB31-SMB32存储器（EEPROM）写控制.
14、SMB34-SMB35用于存储定时中断的时间间隔.
15、SMB36-SMB65高速计数器HSC0、HSC1、HSC2的监视及控制寄存器.
16、SMB66-SMB85高速脉冲输出（PTO/PWM）的监视及控制寄存器.
17、SMB86-SMB94自由接口通信时，接口0或接口1接收信息状态寄存器.
18、SMB186-SMB194自由接口通信时，接口0或接口1接收信息状态寄存器.
19、SMB98-SMB99标志扩展模块总线错误号.
20、SMB131-SMB165高速计数器HSC3、HSC4、HSC5的监视及控制寄存器.
21、SMB166-SMB194高速脉冲输出（PTO）包络定义表.
22、SMB200-SMB299预留给智能扩展模块，保存其状态信息.
S7-PLCSIM 不支持 I/O 设备功能。仅提供 I/O 寄存器的过程映像和直接访问仿真。例如，可以通过模拟量输出范围监视来查看此功能。在物理设备上，如果 STEP 7 程序将范围外的值写入模拟量输出寄存器，则模拟量模块会返回诊断错误。S7-PLCSIM 中不会发生这种情况。

S7-1200PLC主要面向简单而高精度的自动化任务，它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案
CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。
CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其他智能设备的通信。
硬件组态--硬件组件
可以设备视图或网络视图中的硬件组态组件，被的组件地址可供其他组件使用。不能单CPU和机架，只能在网络视图或项目树中整个PLC站。
在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART的指令树中，展开调用子例程文件夹，选择初始化PID向导子程序拖放到主程序中，该子程序有多个接口参数，切换到该子程序窗口，程序注释中指出需要在每个扫描周期使用SM0.0从主程序中调用该子程序，变量表给出有关接口参数的含义和取值范围。
光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。
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