西门子6ES5921-3UA12供货商

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
需要硬件有：
1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
外部数据导入技巧由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据能实现自动装配，而*再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，简单的方法是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。
⑵运行过程中，能将各设备的运行信号反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下，提供设备的备妥信号。
⑸运行过程中若出现故障，可向中控室提供故障信号。
⑹实时水泥罐车内水泥的多少。

SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。在其它场合，要用可控制的触点来触发指令，如I0.0、M0.0或各种比较指令等等。如果没有可控触点可用，只能用SM0.0。
a、S7200编程中有规定，在输出类指令前必须有触点指令，有的时候输出指令不需要条件直接输出为1，但为了满足这样的编程约定串连常为1的sm0.0在前面。
b、不同PLC厂家都有自己语法规定,SIEMENSS7-200梯形图这样要求的，不能母线直接连输出指令(或子程序调用)。
c、一个程序用不用SM0.0在于多方面的需要,如果你不需要也能完成控制要求那不用当然好了。不过对于一些指令你还是非用它不可呢!另外在调试程序时它还是你的好帮手呢!
基本指令一关于状态字（SM）

SIEMENS交直流传动装置有哪些？
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120；
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列。

S7-PLCSIM 不支持受技术或密码保护的块。在对 S7-PLCSIM 执行下载操作前，必须保护。
      S7-PLCSIM 不会对访问保护或复制保护进行仿真。
      S7-PLCSIM 支持仿真实例间的通信。实例可以是 S7-PLCSIM 仿真或 WinCC 运行系统仿真。
      可以运行 S7-PLCSIM 的两个实例，而且它们之间可相互通信。
       可以运行 S7-PLCSIM V1x的一个实例和 S7-PLCSIM V5.4.6 或更高版本的一个实例，而且它们之间可相互通信。
    仿真实例间的通信
     所有仿真实例必须在同一 PC 上运行才能相互通信。每个实例的 IP 地址都不得重复。
回到主程序窗口，使能端插入一个常开触点，输入地址SM0.0，过程变量参数处输入模拟量输入地址AIW20，设定值参数处输入VD200，Auto_Manual处输入M0.0，ManualOutput处输入50.0，表示用M0.0控制自动与手动模式。配置PID向导时我们已经设置回路为数字量输出，因此手动模式时PID输出占空比为百分之五十，如果配置向导时没有添加PID手动控制，这两项不会出现。
Output处输入Q1.6，用PWM输出驱动加热装置，HighAlarm、LowAlarm、ModulError处输入满足高低限报警、模块错误报警条件时相应的输出标志位，如果在配置向导时没有启用这些报警功能，相应的项也不会出现，这里我们分别输入Q0.0、Q0.1、Q0.2。另外，打开PID向导生成的符号表，查看各回路参数的详细地址，从而可以使用程序、状态图表、或从HMI设备上修改PID参数值进行编程调试，例如标准化过程变量的地址为VD0，如果想要得到实际工程量，需要编写程序转换。
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