CPU核心模块6ES5752-0AA43

参考上一期发布的文章《ROBOGUIDE软件：使用目标点自动生成机器人运行程序》中目标点创建方法，随意创建若干个目标点。
左侧Cell Browser浏览树中，右击目标点“Targets”，在弹出的快捷菜单中选择“Export Point Data”。
很多时候，仿员都希望机器人的示教点位坐标数据能够从外部导入ROBOGUIDE软件，比如机器人点焊焊点坐标数据。针对这种需求，ROBOGUIDE软件也集成了相应的功能，那是目标点的导入与导出。
ROBOGUIDE软件的目标点功能不仅支持在软件中创建目标点，还支持目标点的导入与导出，支持导入与导出的目标点文件均为CSV格式，并且导入与导出的目标点坐标数据都是以仿真环境的世界坐标系为参考对象（坐标原点）。
如果 STEP 7 项目中包含 PROFIBUS 元素，则 S7-PLCSIM 不会仿真 PROFIBUS 元素，但是项目中的其它部分会照常仿真。启动仿真之前，您*将 PROFIBUS 元素从项目中移除。只是必须注意，S7-PLCSIM 会忽略 PROFIBUS 元素。
       要仿真 F-CPU，必须先在 STEP 7 项目中调整 F-参数 F-监视时间，然后再执行下载到 S7-PLCSIM。这是因为基于软件的仿真和物理硬件间存在时间差。要调整 F 监视时间，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 项目树中，右键单击 F-CPU 并选择"属性"(Properties)。2. 在"属性"(Properties) 对话框中，导航到"故障 > F 参数 > 集中式 F-I/O 的默认 F 监视时间"(Fail-Safe > F-parameter > Default F-monitoring time for central F-I/O)。3. 将 F 监视时间从默认值 150 ms 调整为更高值。4. 单击"确定"(OK)。可能需要重复该步骤，直至找到可使 F-CPU 仿真无错运行的 F 监视值。

*二种情况：上载程序
上载程序可以保证得到新的程序，这样不需要考虑覆盖的问题了。但是重新上载程序也会遇到问题，大概罗列出以下几点，仅供参考：
1. 如果现场总线中，例如PROFIBUS或者PROFINET包含一些第三方设备的从站，例如一些仪表、驱动装置等，上载后由于本机没有相应的GSD文件，上载后编译不报错，但是下载后，与这些设备的通信将中断。上载的设备虽然也有相应的描述和I/O配置，但是这些信息是不完整的，如图5所示。有些继电器具有功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为标志继电器。用户可以通过标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些标志继电器位来使设备实现某种功能。

S7-1200的硬件--数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的输入量输入/输出模块，来满足不同的控制需要。
在工业控制中，某些输入量（温度、压力、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。
模拟量I/O模块的任务是实现A/D和D/A。
硬件组件后，可以对硬件组态进行编译，编译时进行一致性检查，如果有错误将会显示错误信息，应改正后重新编译。

现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。
⑵运行过程中，能将各设备的运行信号反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下，提供设备的备妥信号。
⑸运行过程中若出现故障，可向中控室提供故障信号。
⑹实时水泥罐车内水泥的多少。
通过数据块可以向微存储器地址分配初始数据值；输出窗口可以在编译程序时输出编译信息，如程序块和数据块的大小、编译错误等；状态条给出了程序编辑器中的光标位置，以及S7-200 SMART PLC的连接状态。
上世纪九十年代走向实用化的现场总线操控体系,正以迅的气势快速开展,是现在世界上式的操控体系现场线操控体系是现在自动化技能中的一个热门,正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越激的关注现场总线操控体系的现,将给动化领域带来又一次革新,其深度和广度将**过前史的任何一次,从而开创自动化的新元在有些职业,FCS是由PLC开层而来的;而在另一些职业,FCS是由DCS开而来的,以FCS与c及CS之间有千丝万缕的联系。又存在瓣本质的差异,本PLC、DCS、FCS操控体系的特色和差逐一分析,指出它们之间的渊源及开展方向.
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