6ES5988-3NA11供应

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
需要硬件有：
1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
外部数据导入技巧由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据能实现自动装配，而*再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，简单的方法是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
S7-PLCSIM 不支持受技术或密码保护的块。在对 S7-PLCSIM 执行下载操作前，必须保护。
      S7-PLCSIM 不会对访问保护或复制保护进行仿真。
      S7-PLCSIM 支持仿真实例间的通信。实例可以是 S7-PLCSIM 仿真或 WinCC 运行系统仿真。
      可以运行 S7-PLCSIM 的两个实例，而且它们之间可相互通信。
       可以运行 S7-PLCSIM V1x的一个实例和 S7-PLCSIM V5.4.6 或更高版本的一个实例，而且它们之间可相互通信。
    仿真实例间的通信
     所有仿真实例必须在同一 PC 上运行才能相互通信。每个实例的 IP 地址都不得重复。

问题分析：
角色转化，如果现场工程师换成你应该怎么处理这样的问题？怎样知道手里的程序是否与运行PLC中的程序相同？这个问题看似简单，但是背后还隐藏了很多“小坑”，如果不注意，掉进哪一个坑中，爬出来都需要时间。下面我们一起分析这个问题的原因。正常情况下，有原始程序，增加一些硬件，重新下载后可以运行了，这样的事情分分钟可以完成，如果现场工程师不是原设计者，没有原始程序怎么办？所以这里主要也是容易出问题的地方的是：
技改项目，是使用用户提供的程序还是自己上载程序？
这个问题很不确定，我们将会对不同情况进行分析。

S7-PLCSIM 不支持写入诊断缓冲区的所有错误消息。例如，S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中与故障电池相关的消息或 EPROM 错误。但 S7-PLCSIM 可仿真大多数的 I/O 和程序错误。
     由于 S7-PLCSIM 软件运行在装有 Windows 操作系统的 PC 上，因此 S7-PLCSIM 中操作的扫描周期时间和确切时间不同于在物理硬件上执行的那些操作所需的时间。这是因为 PC 的处理资源“竞争”产生了额外开销，具体开销取决于多种因素。
如果程序高度依赖于执行操作所需的时间，则需注意不应仅根据 S7-PLCSIM 仿真的时间结果来评估程序。

SIEMENS交直流传动装置有哪些？
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120；
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列。
6ES5263-8MA13 6ES5712-8AF00 6ES5895-0BS21
6ES5264-8MA11 6ES5712-8BC50 6ES5895-0BS22
6ES5264-8MA12 6ES5712-8BF00 6ES5895-0BS31
6ES5265-8MA01 6ES5712-8CB00 6ES5848-8CP21
6ES5266-8MA11 6ES5722-1BB00 6ES5848-8SM01
6ES5267-8MA11 6ES5725-2AC01 6ES5895-0BS11
6ES5315-8MA11 6ES5728-8MA11 6ES5848-6GC31
6ES5316-8FA12 6ES5735-8BB00 6ES5848-8CP01
6ES5316-8MA12 6ES5735-8BC50 6ES5848-8CP11
6ES5330-8MA11 6ES5782-8MA12 6ES5848-1CP01
6ES5375-0LC11 6ES5788-8MA11 6ES5848-6GC11
6ES5375-0LC21 6ES5788-8MK11 6ES5848-6GC21
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