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限制设置输入变量的可组态限值
LMNGEN_C连续作用 PID 控制器的输出包括连续 PID 控制器的操纵变量处理单元。必须将其与 PID 算法块结合使用。
LMNGEN_S
PID 步进控制器的输出包括用于积分执行器的步进控制器的操纵变量处理单元。它总是与 PID 算法块互连。
LP_SCHED控制器调用分布函数控制循环中断级内各个控制循环的调用
NONLIN非线性静态特性构成非线性特性（折线）
NORM物理归一化对输入变量定标。归一化直线由两个点来定义。
OVERRIDE倍率控制用于执行倍率控制
PARA_CTL参数控制将多个控制器参数集传输至 PID 控制器
PID
PID 算法提供 PID 算法，并且必须始终与 LMNGEN_C 和 LMNGEN_S 结合使用
PULSEGEN脉冲整形器通过比例执行器的脉冲输出生成 PID 控制器的脉冲输出。
RMP_SOAK斜坡/恒值执行已组态/编程的斜坡/恒值曲线
ROC_LIM斜坡或斜坡函数发生器限制输入变量的变化速率。阶越函数变为斜坡函数。
SCALE线性定标对输入变量定标。归一化直线由系数和偏移量来定义。
SP_GEN设**生成器通过按钮来连续改变输出值
SPLT_RAN分程用于实现分程控制
SWITCH模拟值切换将两个输入值之一切换为两个输出值之一
TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还大优化了驱动装置的性能。

S7-1500 PLC*使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。

为了实现可追溯性，在 SIMATIC Process Historian 中提供长期生产数据。
对装置可用率、能源消耗和质量进行长期分析，提高了生产力。
通过 Web 以及 SIMATIC WinCC WebNavigator 快速访问装置数据，提供更有效的支持，缩短了停产时间。 　 　 　 　 　 　 　
SIMATIC WinCC V7 SCADA 控制系统基于自动化与可视化集成解决方案，实现食品与饮料领域中工厂的升级改造

化学活性物质，符合 EN 60721-3-3Class 3C4（包括盐雾），符合 EN60068-2-52（严重程度 3）。运行期间，不使用的接口必须插上插头盖！
机械活性物质，符合 EN 60721-3-3Class 3S4，包括沙/尘土。运行期间，不使用的接口必须插上插头盖！
气压（取决于的正温度范围）1 080 ... 795 hPa (-1 000 ... +2 000 m)参见“环境温度范围”
795 ... 658 hPa (+2000 ... +3500 m)降容 10 K
658 ... 540 hPa (+3 500 ... +5 000 m)降容 20 K
1.测量——获取传感器数据并将其作为下一步处理的输入或直接作为输出；
2.比较——将获取的传感器数据与预先设定的数据进行比较；
3.计算——计算历史误差、当时误差与后续误差；
4.矫正——基于测量、比较及计算的成果对自动化进程进行调整
无线接入网关配备物联网卡实现终端联网功能，完成工控设备的云端控制
WDS（无线分布系统）技术透过无线网路形成虚拟的网络线，减少传统布线，安装维护简便
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