西门子模块6ES5988-3LB21

推荐的主动模式RS485编码器，单圈juedui值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）;多圈juedui值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)
推荐的被动指令模式RS485编码器（可连接1-9个编码器，含地址），单圈juedui值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈juedui值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。
推荐的Modbus RTU模式的编码器，单圈juedui值的型号为GMS412.RMB;多圈juedui值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。
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S7-200系列PLC有通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是不公开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信（Freeport）方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。

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6ES5835-8MD01
6ES5835-8MD21
6ES5835-8MD31
6ES5835-3SD11
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6ES5760-0AB11
6ES5760-0HA11
6ES5760-1AA11
6ES5752-0AA62
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6ES5760-0AA11
6ES5752-0AA43
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*二种情况：上载程序
上载程序可以保证得到新的程序，这样不需要考虑覆盖的问题了。但是重新上载程序也会遇到问题，大概罗列出以下几点，仅供参考：
1. 如果现场总线中，例如PROFIBUS或者PROFINET包含一些第三方设备的从站，例如一些仪表、驱动装置等，上载后由于本机没有相应的GSD文件，上载后编译不报错，但是下载后，与这些设备的通信将中断。上载的设备虽然也有相应的描述和I/O配置，但是这些信息是不完整的，如图5所示。有些继电器具有功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为标志继电器。用户可以通过标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些标志继电器位来使设备实现某种功能。
STEP7-Micro/WIN SMART含有多个窗口区域和元素。标题栏显示当前打开的项目和软件名称；快速访问工具栏可以用来简单快速的访问常用菜单命令；菜单栏采用新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示使操作更加方便快捷；通过项目树可以对整个项目的所有元素进行编辑和组织；导航栏可以用来快速访问项目组件；指令树可以用来方便快捷的创建程序。
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