工控自动化 PLC模块6ES7431-1KF10-0AB0电能测量模块

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二管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件 。它具有单向导电性能， 即给二管阳和阴加上正向电压时，二管导通。 当给阳和阴加上反向电压时，二管截止。 因此，二管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开 。

西门子模块代理商PLC系统故障分类和故障诊断：
1、外部设备故障：外部设备是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功；
2、系统故障：这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障；重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障；
3、硬件故障：这类故障主要指系统中的模板（是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部；
4、软件故障：软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足可能会引发，在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。

西门子模块设计步骤：
1）  通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；
2）  确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；
3）  将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；
4）  写出逻辑函数表达式；
5）  根据逻辑函数表达式画出梯形图；
6）  优化梯形图
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。

PLC图解法编程的梯形图法：
梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程方法。
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