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参考上一期发布的文章《ROBOGUIDE软件:使用目标点自动生成机器人运行程序》中目标点创建方法,随意创建若干个目标点。
左侧Cell Browser浏览树中,右击目标点“Targets”,在弹出的快捷菜单中选择“Export Point Data”。
很多时候,仿员都希望机器人的示教点位坐标数据能够从外部导入ROBOGUIDE软件,比如机器人点焊焊点坐标数据。针对这种需求,ROBOGUIDE软件也集成了相应的功能,那是目标点的导入与导出。
ROBOGUIDE软件的目标点功能不仅支持在软件中创建目标点,还支持目标点的导入与导出,支持导入与导出的目标点文件均为CSV格式,并且导入与导出的目标点坐标数据都是以仿真环境的世界坐标系为参考对象(坐标原点)。
S7-PLCSIM 支持 TCP/IP 连接。
对于 S7-1200 和 S7-1200F PLC,可使用 PUT/GET 和 TSEND/TRCV (T-block) 指令来仿真通信。
T-block 指令和 UDP
S7-PLCSIM 不能仿真组态为使用 UDP 协议的 T-block 连接。
T-block 指令和数据分段
S7-PLCSIM 执行 T-block 指令时数据分段为 1024 字节。实际 CPU 的数据分段为 8192 字节。
如果在单个 TSEND 指令中发送的数据**过 1024 字节,并且在 adhoc 模式下通过 TRCV 指令接收数据,则 TRCV 指令生成的新数据只有 1024 字节。此时,必须多次执行 TRCV 指令才能接收额外的字节。
S7-PLCSIM 不支持受技术或密码保护的块。在对 S7-PLCSIM 执行下载操作前,必须保护。
S7-PLCSIM 不会对访问保护或复制保护进行仿真。
S7-PLCSIM 支持仿真实例间的通信。实例可以是 S7-PLCSIM 仿真或 WinCC 运行系统仿真。
可以运行 S7-PLCSIM 的两个实例,而且它们之间可相互通信。
可以运行 S7-PLCSIM V1x的一个实例和 S7-PLCSIM V5.4.6 或更高版本的一个实例,而且它们之间可相互通信。
仿真实例间的通信
所有仿真实例必须在同一 PC 上运行才能相互通信。每个实例的 IP 地址都不得重复。
西门子西门子PLC在铝材成型生产线的应用
可编程序控制器是八十年代发展起来的新一代控制装置,由于它结构简单,编程方便,性能优越,被广泛的应用在工业控制的各个领域。在工业控制环节有些生产还是处于粉尘、油渍、蒸汽较多的环境。恶劣的工作环境将对电气控制系统产生不利的影响,所以要求电气控制系统有良好的性能以及很强的抗干扰性。因此西门子PLC在工业中起着重要的作用。
在铝材挤压技术中,27MN卧式单动短行程前上料铝挤压机采用卧式三梁四柱预应力组合框架结构,短行程前上料正向挤压方式,油泵直接驱动,配置世界**的机电液控制元件和系统,以及配套齐全的机械化设备,采用西门子PLC与计算机两级控制,使压机的速度、位置和压力得到的控制,所采用的主要技术集中体现了当代挤压机的发展趋势和**技术水平.适宜生产制造、利于操作维护,提高生产效率、降低使用成本。
标志继电器用“SM”表示,标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字,只能读取其中的状态数据,不能改写,可以位寻址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下:
SM0.0:始终接通;
SM0.1:扫描为1,以后为0,常用来对程序进行初始化;
SM0.2:当机器执行数算的结果为负时,该位被置1;
SM0.3:开机后进入RUN方式,该位被置1一个扫描周期;
SM0.4:该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲,30秒为1,30秒为0;
SM0.5:该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲,0.5秒为1,0.5秒为0;
SM0.6:该位为扫描时钟脉冲,本次扫描为1,下次扫描为0;
SM1.0:当执行某些指令,其结果为0时,将改位置1;
SM1.1:当执行某些指令,其结果溢出或为非法数值时,将改位置1;
SM1.2:当执行数算指令,其结果为负数时,将改位置1;
6ES5375-8LA11 6ES5840-4SH01 6ES5835-8MD01
6ES5375-8LA12 6ES5840-6SG01 6ES5835-8MD21
6ES5375-8LC11 6ES5897-8QF01 6ES5835-8MD31
6ES5375-8LC21 6ES5930-8MD11 6ES5835-3SD11
6ES5380-8MA11 6ES5931-8MD11 6ES5835-3SD21
6ES5385-8MA11 6ES5935-8ME11 6ES5835-3SD31
6ES5385-8MB11 6ES5950-8MD11 6ES5760-0AB11
6ES5420-8MA11 6ES5980-0MA11 6ES5760-0HA11
6ES5421-8MA12 6ES5980-3BC41 6ES5760-1AA11
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主要经营电气相关产品。
单位注册资金单位注册资金人民币 1000 - 5000 万元。
价格战,是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益。