模块6ES7971-0BA00说明书

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PLC图解法编程的梯形图法：
梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程方法。

德国品质轻松拥有
1、精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准（IEC）提高 50%
2、精彩系列面板通过 CE 认证
的生产失效故障模式分析
1、潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，大程度确保产品可靠性
2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
的工业设计理念
1、特的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
2、优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
3、使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
可靠的电源设计
1、内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
2、供电电源范围可达±20%
LED 背光，节能降耗
1、 LED 较之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更轻巧。同时，操作屏亮度更高，色彩更均匀，表现力更强，可视范围提高到 140°
2、LED 背光可以降低设备能耗，结合屏保功能大程度地延长操作屏的使用寿命
强大且丰富的通讯能力
1、PPI 通讯协议确保精彩系列面板与 S7-200 建立高速无缝的连接，和 S7-200 PLC 组成的小型自动化解决方案
2、集成的 RS 422/485 通讯口使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。（三菱 FX 系列；欧姆龙 CP1 系列）
3、当采用 PPI 通讯时，通信速率高达 187.5kb/s
高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
1、的 ARM 处理器，主频达到 400MHz，使数据处理更快，画面显示更流畅
2、高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
3、增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
西门子工业自动化产品成都生产及研发基地是中国基于西门子数字化企业平台的工厂。从研发和产品设计，到制造和加工，工厂的所有生产过程都实现了IT控制。成都工厂采用的技术与安贝格工厂一样。这意味着NX和Teamcenter——二者均为高性能PLM程序——可以保证在产品开发部门与制造中心之间直接交换数据。这些程序能帮助开发人员设计和模拟新产品。然后，它们将把所有产品信息从研发过程转发至Simatic IT生产执行系统，后者将实时控制整个生产过程。
巴伐利亚州小镇安贝格与中国的大都市成都鲜有共同之处，然而，这两个地方都坐落着技术的西门子自动化产品生产工厂。虽然安贝格电子厂（德文缩写：EWA）早已在1989年建成，但西门子工业自动化产品成都生产及研发基地（*C）却是在2013年2月才开业。西门子的这两家工厂都生产Simatic可编程逻辑控制器（PLC）。PLC可用于控制各种类型的工业制造过程——不论是在采砾场、汽车制造厂，还是在造纸厂。
Pack & Go 轻松的项目更新与维护

电缆上印有米长度标记而便于确定长度
由于打印在电缆上的米制长度标记，可以容易的判定长度
用于危险和非危险区的电缆的全部范围。
借助于统一的PROFIBUS PA连接系统，类型和部件显著减少
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
通过总线电缆外皮和 SpliTConnect 系统的接地端子，可实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记。
电缆类型
FC 过程电缆：
符合 IEC 61158-2 的总线电缆，适合在危险区域 (Ex) 和非危险区域 (non-Ex) 中使用。
采用 RS485 和 IEC 61158-2 传输协议的总线网段通过网段耦合器/链接器进行链接。
安装说明
快速连接
FastConnect 剥线工具可用于将 FC 过程电缆的外护套和屏蔽层剥除至 PROFIBUS PA 的所需长度。
这样，通过使用 FastConnect 剥线工具和 SpliTConnect 分接头，可以方便连接现场设备，例如，连接到 PROFIBUS PA 总线系统。
电缆敷设
在储存、运输和电缆敷设过程中，两端需用收缩帽密封两端。
符合允许的弯曲半径和张力负载！
OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
硬件特性:
· 高分辨率 64K 真彩宽屏显示
· 800×480 dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积，使单个画面中可以显示更多的信息，让操作员具有更舒适的视觉体验
· 高分辨率 64K 色真彩显示，使得画面更清晰，画质更细腻
· 强大且丰富的通讯能力
· 集成的工业以太网接口，可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO！0BA7 建立高速无缝的连接。同时，程序下载速度也有大幅度的提升
· 通过以太网可以同时连接 3 台控制器
· 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC，通讯速率高达187.5kb/s
· 集成的串口（支持Modbus，RS422/485 自适应切换），使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。（三菱 FX 系列；欧姆龙 CP1 系列；台达 DVP-SV/ES2 系列）
· LED 背光，节能降耗
· LED 较之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更轻巧。同时，操作屏亮度更高，色彩更均匀，表现力更强，可视范围提高到 140°
· LED 背光可以降低设备能耗，结合屏保功能大程度地延长操作屏的使用寿命
· 高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
· 的 ARM 处理器，主频达到 400MHz，使数据处理更快，画面显示更流畅
· 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
· 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
· 的工业设计理念
· 特的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
· 优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
· 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
· 可靠的电源设计
· 内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
· 供电电源范围可达 ±20%
· 德国品质 轻松拥有
· 精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准（IEC）提高 50%
· 精彩系列面板通过 CE 认证
· 的生产失效故障模式分析
· 潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，大程度确保产品可靠性
· 成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量

PLC编程时三个注意事项
1．双线圈输出
如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是后一个Y0的线圈的状态。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。因为PLC是循环执行程序的，上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象。
2．程序的优化设计
在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3．编程元件的位置
输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。
用PLC改造继电器控制系统时，因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验，已经被能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器电路是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有很大的本质区别，例如在继电器电路图中，各继电器可以同时动作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同时只能处理1条指令，根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。
这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
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