模块西门子6ES7407-0KA00-0AA0 工控自动化

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PLC编程时三个注意事项
1．双线圈输出
如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是后一个Y0的线圈的状态。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。因为PLC是循环执行程序的，上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象。
2．程序的优化设计
在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3．编程元件的位置
输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。
用PLC改造继电器控制系统时，因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验，已经被能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器电路是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有很大的本质区别，例如在继电器电路图中，各继电器可以同时动作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同时只能处理1条指令，根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。
这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP 6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）由于采用双屏蔽，具有强抗干扰性。
适合不同应用的不同版本 (适合于危险区域和不适合于危险区域).

西门子模块设计步骤：
1）  通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；
2）  确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；
3）  将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；
4）  写出逻辑函数表达式；
5）  根据逻辑函数表达式画出梯形图；
6）  优化梯形图
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。

S7-1500模块存储卡（SD）用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，32GB注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。S7-1500模块信号模块（SM）是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。
6GK1411-5AA20
6GK1704-5DW00-3MA0
6GK1970-1MA76-0AA1
6GK1411-5AB00
6GK1704-5DW50-3AA0
6GK1970-1TA43-0AA0
6GK1415-0AA00
6GK1704-5DW53-3AA0
6GK1970-1TA43-0AA1
6GK1415-0AA01
6GK1704-5DW60-3AA0
6GK1970-1TA43-0AA2
6GK1415-2AA00
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6GK1970-1TA43-0AA4
6GK1415-2AA01
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6GK1500-0AB00
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6GK1970-5AB01-0AA4
6GK1500-0DA00
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6GK1971-2DS00-0AA0
6GK1502-2CB00
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