6ES7系列西门子6ES7407-0KR02-0AA0 工控自动化

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西门子模块代理商PLC系统故障分类和故障诊断：
1、外部设备故障：外部设备是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功；
2、系统故障：这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障；重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障；
3、硬件故障：这类故障主要指系统中的模板（是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部；
4、软件故障：软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足可能会引发，在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。

SIEMENS/西门子西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等TD 200网络连接TD 200可通过以下几种方式与S7-200连接：TD 200单连接到CPU通信口或EM277通信口用与TD 200一起提供的TD/CPU电缆连接，此时TD 200的24V DC电源由CPU（或EM277模块）提供，不要再外接24V DC电源，否则会导致损坏。
TD 200连接到网络中的CPU通信口上多个S7-200 CPU联网，如果还需要连接TD 200，可在这个CPU通信口上使用“带编程口”的网络连接器，在与其他CPU组成网络的同时，从TD 200来的电缆连接到扩展出来的编程口上。此时TD 200的24V DC电源由CPU（或EM277模块）提供，不要再外接24V DC电源，否则会导致损坏。TD 200接入通信网络，或CPU连接多个TD 200使用网络连接器（PROFIBUS网络插头），通过PROFIBUS电缆将TD 200接入网络。这时TD 200与其他CPU（或TD 200）等通信站组成了一个线形网络。
如果CPU上使用“带编程口”的网络连接器，插上编程电缆是一个多主站编程网络。通过PROFIBUS电缆连接TD 200，这时只连接了通信信号线（3和8针），没有连接电源线（2和7针）。要外接24V DC电源为TD 200供电。备件 SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， * 1 接口，PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口，以太网， 30 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡注意此产品有后继产品。

西门子模块梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

S7-1500模块存储卡（SD）用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，32GB注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。S7-1500模块信号模块（SM）是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。
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