西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8

所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于组态驱动及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制功能支持以下工艺对象：
速度控制轴
定位轴
同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
外部编码器
输出凸轮
凸轮轨迹
探头
SIMATIC S7-1500 工艺 CPU 提供了增强运动控制功能：
含填料同步操作功能
利用位置同步规范实现同步
实际数值连接
以下机轴的主数值偏移
电子凸轮
跨 PLC 的同步操作
凸轮
提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
用户定义运动
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，小值0 °C
● 水平安装，值
60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏
● 垂直安装，小值0 °C
● 垂直安装，值
40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭
运输/储存时的环境温度
● 小值-40 °C
● 值70 °C
参考海平面的运行高度
● 海拔安装高度
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限

功能
性能
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
高性能网络接口：
每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT（2-端换机）作为标准接口。
集成技术
通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器
运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（或不同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮、多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
支持用户自定义运动。
用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示器上可能的操作：
设置 CPU 或者所连接以太信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目
集成系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行组态
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序创建数据块，实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程
S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
大容量工作存储器：
225 KB，用于程序；1 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示可由用户定义的徽标
显示设置
设置 IP 地址
日期和时间设置
选择运行模式
将 CPU 复位为出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

设计
CPU 1511T-1 PN 功能：
西门子模块6ES7231-0HC00-0XA0
西门子模块6ES7231-0HC22-0XA0
西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8
西门子模块6ES7231-0HF22-0XA0
西门子模块6ES7231-7PB22-0XA0
西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8
西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0
西门子模块6ES7231-7PD21-0XA0
西门子模块6ES7231-7PD22-0XA0
西门子模块6ES7231-7PD22-0XA8
西门子模块6ES7231-7PF22-0XA0
西门子模块6ES7232-0HB00-0XA0
西门子模块6ES7232-0HB22-0XA0
西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8
西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0
西门子模块6ES7235-0KD00-0XA0
西门子模块6ES7235-0KD22-0XA0
西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8
西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0
西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0
西门子模块6ES7272-0AA20-0YA0
西门子模块6ES7272-0AA30-0YA0
西门子模块6ES7272-0AA30-0YA1
西门子模块6ES7272-0AA31-0YA0
西门子模块6ES7272-0SB20-0AA0
西门子模块6ES7272-1AA10-0YA0
西门子模块6ES7272-1AA10-0YA1
西门子模块6ES7272-1AF00-7AA0
西门子模块6ES7272-1BA10-0YA0
西门子模块6ES7272-1BF00-7AA0
西门子模块6ES7274-1XF00-0XA0
西门子模块6ES7274-1XH00-0XA0
西门子模块6ES7274-1XK00-0XA0
西门子模块6ES7277-0AA21-0XA0
西门子模块6ES7277-0AA22-0XA0
西门子模块6ES7292-1AF20-0AA0
西门子模块6ES7292-1AG20-0AA0
西门子模块6ES7292-2AA00-0XA0
西门子模块6ES7292-3AX00-0XA0
西门子模块6ES7297-1AA20-0XA0
西门子模块6ES7298-8FA24-8FH8
西门子模块6ES7298-8GA00-8XH0
西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8
西门子模块6ES7292-1AE20-0AA0
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