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西门子S7-1200与juedui值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接西门子S7-1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接juedui值编码器的RS485信号，包括单圈juedui值和多圈juedui值，juedui值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一个juedui值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。
S7-200系列PLC有通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是不公开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信（Freeport）方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。

问题分析：
角色转化，如果现场工程师换成你应该怎么处理这样的问题？怎样知道手里的程序是否与运行PLC中的程序相同？这个问题看似简单，但是背后还隐藏了很多“小坑”，如果不注意，掉进哪一个坑中，爬出来都需要时间。下面我们一起分析这个问题的原因。正常情况下，有原始程序，增加一些硬件，重新下载后可以运行了，这样的事情分分钟可以完成，如果现场工程师不是原设计者，没有原始程序怎么办？所以这里主要也是容易出问题的地方的是：
技改项目，是使用用户提供的程序还是自己上载程序？
这个问题很不确定，我们将会对不同情况进行分析。

T-block 指令和 数据缓冲
    S7-PLCSIM 执行 T-block 指令时*在接收 CPU 中缓冲数据。
不过在 S7-PLCSIM 中，只有仿真的接收 CPU 中的程序执行 TRCV 指令后，仿真的发送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
      但是，在 S7-PLCSIM 中执行 TSEND 指令时，只有接收 CPU 上的程序执行 TRCV 指令后，TSEND 指令才能完成。
    每个仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重复
       如果每个仿真的 PLC 都具有相同的 IP 地址，则无法运行多个仿真。每个仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重复。

S7-PLCSIM 不支持写入诊断缓冲区的所有错误消息。例如，S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中与故障电池相关的消息或 EPROM 错误。但 S7-PLCSIM 可仿真大多数的 I/O 和程序错误。
     由于 S7-PLCSIM 软件运行在装有 Windows 操作系统的 PC 上，因此 S7-PLCSIM 中操作的扫描周期时间和确切时间不同于在物理硬件上执行的那些操作所需的时间。这是因为 PC 的处理资源“竞争”产生了额外开销，具体开销取决于多种因素。
如果程序高度依赖于执行操作所需的时间，则需注意不应仅根据 S7-PLCSIM 仿真的时间结果来评估程序。
Foxboro(a)abb(瑞)、 HartmannBraun(德) Yokogawa(日)、 Honewell(美国) Taylor(美)等
.FCS(1)基本任务是:本质(本征)、他险区域易变进程、难于对付的十分环境(2)全数字化智能多功能替代模拟式单功能仪器外表操装置(3)用两根线联接换散的现场外表操控装置PD与操控中心,替代每台仪器两模线(4)在总线上PD与仪器外表、操控装置都是相等的(5)多变量多节点串行,数字通讯体系简代单变量单点并行模拟体系(6)是互联的双向的、开的替代单向的、封闭的(7)用散的拟操控站替代集中的控站(8)由现场电脑操作,还可挂到上位机,接同一总线的上一级计算机(9)网,再可与 internet(10)改动传统的信号规范、通讯规范和体系规范入企业管理网
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