西门子6ES5758-1AA11供货商

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
需要硬件有：
1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
外部数据导入技巧由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据能实现自动装配，而*再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，简单的方法是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
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SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。在其它场合，要用可控制的触点来触发指令，如I0.0、M0.0或各种比较指令等等。如果没有可控触点可用，只能用SM0.0。
a、S7200编程中有规定，在输出类指令前必须有触点指令，有的时候输出指令不需要条件直接输出为1，但为了满足这样的编程约定串连常为1的sm0.0在前面。
b、不同PLC厂家都有自己语法规定,SIEMENSS7-200梯形图这样要求的，不能母线直接连输出指令(或子程序调用)。
c、一个程序用不用SM0.0在于多方面的需要,如果你不需要也能完成控制要求那不用当然好了。不过对于一些指令你还是非用它不可呢!另外在调试程序时它还是你的好帮手呢!
基本指令一关于状态字（SM）

S7-PLCSIM 支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的大多数指令，像物理 PLC 一样。可以下载成功编译到虚拟 PLC 中的所有程序。但是，某些指令会调用仅受部分支持的 SFC（系统函数）或 SFB（系统函数块），并且仿真可能无法按预期工作。对于具有部分受支持指令的程序，S7-PLCSIM 将验证输入参数并返回有效输出，但不一定返回带有物理 I/O 的实际 PLC 将返回的信息。例如，S7-PLCSIM 不支持 SIMATIC SD 存储卡，因此在执行仿真时，用于将数据保存到存储卡中的程序指令实际上不会保存任何数据。
PLC DCS ECS6ES7155操控体系的基本特色现在,在接型流程出产自动操控(PA)或习气称之请工业进程操控中,操控体系, DPLC DCSEDFCS它们各的基本特色如下(1)从开关量操开展到次序模控,送处理,是从下往上的(2)接PD操控等多功能PD在中止站中(3)可用一PC机为主站,多同型PLC为从站SIMATIC HMI机器可视化的选择效率达到新高度(4)也可一台PC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络,这比用PC机作主站方便之处:有用户编程时,不必知道通讯协议,只要按说明书格式写行(5)PC网格既可作为立DCS/TDCS,也可作为dCS/TDCS的子体系(6)大体CS/DCS,如DC3000 CENTUMCSwdph.mod300(7)P网络如Sem
SINECL1 SINEC--H1.S4.S5.6.s7等,g公司 GENET的三差公司的 MELSEC-net
MELSEC-NET/MINL(8)要用于工业进程中的次序操控,式PLC也兼有闭环操控功能(9)制: GOULD(美),AB(美)、G(美) OMRON(日) MITSUBISHI(b). Siemens(德)等
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