6ES5948-3UA21供应商

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
需要硬件有：
1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
外部数据导入技巧由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据能实现自动装配，而*再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，简单的方法是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。
⑵运行过程中，能将各设备的运行信号反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下，提供设备的备妥信号。
⑸运行过程中若出现故障，可向中控室提供故障信号。
⑹实时水泥罐车内水泥的多少。

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SIEMENS交直流传动装置有哪些？
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120；
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列。
程序编辑器是主要的程序编写区域，利用工具栏按钮还可以方便快捷的执行常用的编程和调试操作；符号表可以为常量和存储器地址符号名称，提高程序的可读性，这些符号使用于程序的全局范围；变量表中定义的符号是对特定的POU有效的局部变量；状态图表可以在程序下载到PLC后用来采集信息，可以用图表和趋势曲线两种形式和调试程序；交叉引用标识在程序中使用的所有操作数，便于了解程序中使用的存储器使用情况。程序编辑器是主要的程序编写区域，利用工具栏按钮还可以方便快捷的执行常用的编程和调试操作；符号表可以为常量和存储器地址符号名称，提高程序的可读性，这些符号使用于程序的全局范围；变量表中定义的符号是对特定的POU有效的局部变量；状态图表可以在程序下载到PLC后用来采集信息，可以用图表和趋势曲线两种形式和调试程序；交叉引用标识在程序中使用的所有操作数，便于了解程序中使用的存储器使用情况。
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