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参考上一期发布的文章《ROBOGUIDE软件：使用目标点自动生成机器人运行程序》中目标点创建方法，随意创建若干个目标点。
左侧Cell Browser浏览树中，右击目标点“Targets”，在弹出的快捷菜单中选择“Export Point Data”。
很多时候，仿员都希望机器人的示教点位坐标数据能够从外部导入ROBOGUIDE软件，比如机器人点焊焊点坐标数据。针对这种需求，ROBOGUIDE软件也集成了相应的功能，那是目标点的导入与导出。
ROBOGUIDE软件的目标点功能不仅支持在软件中创建目标点，还支持目标点的导入与导出，支持导入与导出的目标点文件均为CSV格式，并且导入与导出的目标点坐标数据都是以仿真环境的世界坐标系为参考对象（坐标原点）。
S7-PLCSIM 支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的大多数指令，像物理 PLC 一样。可以下载成功编译到虚拟 PLC 中的所有程序。但是，某些指令会调用仅受部分支持的 SFC（系统函数）或 SFB（系统函数块），并且仿真可能无法按预期工作。对于具有部分受支持指令的程序，S7-PLCSIM 将验证输入参数并返回有效输出，但不一定返回带有物理 I/O 的实际 PLC 将返回的信息。例如，S7-PLCSIM 不支持 SIMATIC SD 存储卡，因此在执行仿真时，用于将数据保存到存储卡中的程序指令实际上不会保存任何数据。

T-block 指令和 数据缓冲
    S7-PLCSIM 执行 T-block 指令时*在接收 CPU 中缓冲数据。
不过在 S7-PLCSIM 中，只有仿真的接收 CPU 中的程序执行 TRCV 指令后，仿真的发送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
      但是，在 S7-PLCSIM 中执行 TSEND 指令时，只有接收 CPU 上的程序执行 TRCV 指令后，TSEND 指令才能完成。
    每个仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重复
       如果每个仿真的 PLC 都具有相同的 IP 地址，则无法运行多个仿真。每个仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重复。

S7-1200的硬件--数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的输入量输入/输出模块，来满足不同的控制需要。
在工业控制中，某些输入量（温度、压力、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。
模拟量I/O模块的任务是实现A/D和D/A。
硬件组件后，可以对硬件组态进行编译，编译时进行一致性检查，如果有错误将会显示错误信息，应改正后重新编译。

种情况：使用用户提供的程序
1.   一般的情况下都是使用用户提供程序，这样比较好，不用直接去现场了。但是想一想现场的情况，有多个工程师维护一条产线，每个工程师可能都对程序进行过修改，所以每一个工程师手中的程序都不是终的程序，所以上面的问题发生了。
2.   另外即使拿到用户的程序，可能也打不开，主要是用户提供的程序可能还包含一些可选软件，例如DRIVE ES、SIMOTION等软件，这样打开程序时会有提示，如图1所示。
一个项目重组后将过滤掉所需软件的对象，简单地说是将项目匹配本机的软件环境，如果项目中包含的对象在本地PC不支持，这些对象将被过滤掉。虽然重组后项目可以进行编辑，但是过滤掉不该过滤的对象也会出问题，例如S7-300/400 PLC与SIMOTION控制器的通信连接，如果没有安装SIMOTION软件，SIMOTION控制器将被过滤掉，同时S7-300/400与SIMOTION控制器的通信连接也被过滤掉（有提示），下载后通信将中断，所以使用重组也是有风险的。
LOGO! TD 文本显示屏，用于从 ..0BA6 开始的 LOGO!，4 行，带电缆 (2.5M) 和安装附件，通过 LOGO! SOFT COMFORT V6.0 进行组态
一般信息
适用性 连接所有标志！ 基础装置从 ..0BA6 起
显示
显示屏规格 STN
支持图形 否
逐行显示
● 行数 4
● 每行的字符数 24
背光灯
● 背光类型 LED
操作元件
键盘字体
● 带有 LED 的按键 否
● 系统按键 是
— 可组态的系统按键 10
● 数字输入和字母输入  
— 数字键盘 否
— 字母数字键盘 否
电源电压
电源的电压类型 AC/DC
允许范围，下限 (DC) 20.4 V
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