参考上一期发布的文章《ROBOGUIDE软件:使用目标点自动生成机器人运行程序》中目标点创建方法,随意创建若干个目标点。
左侧Cell Browser浏览树中,右击目标点“Targets”,在弹出的快捷菜单中选择“Export Point Data”。
很多时候,仿员都希望机器人的示教点位坐标数据能够从外部导入ROBOGUIDE软件,比如机器人点焊焊点坐标数据。针对这种需求,ROBOGUIDE软件也集成了相应的功能,那是目标点的导入与导出。
ROBOGUIDE软件的目标点功能不仅支持在软件中创建目标点,还支持目标点的导入与导出,支持导入与导出的目标点文件均为CSV格式,并且导入与导出的目标点坐标数据都是以仿真环境的世界坐标系为参考对象(坐标原点)。
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现在水泥厂的自动化程度越来越高,对设备DCS的要求也越来越高,因此在电气方面我们要实现如下功能:
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。
⑵运行过程中,能将各设备的运行信号反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下,提供设备的备妥信号。
⑸运行过程中若出现故障,可向中控室提供故障信号。
⑹实时水泥罐车内水泥的多少。
S7-200系列PLC有通信方式有三种:一种是点对点(PPI)方式,用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信,其通信协议是不公开的。另一种为DP方式,这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络,从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信(Freeport)方式,由用户定义通信协议,实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式,实现PC与S7-200系列PLC通信。
LOGO! TD 文本显示屏,用于从 ..0BA6 开始的 LOGO!,4 行,带电缆 (2.5M) 和安装附件,通过 LOGO! SOFT COMFORT V6.0 进行组态
一般信息
适用性 连接所有标志! 基础装置从 ..0BA6 起
显示
显示屏规格 STN
支持图形 否
逐行显示
● 行数 4
● 每行的字符数 24
背光灯
● 背光类型 LED
操作元件
键盘字体
● 带有 LED 的按键 否
● 系统按键 是
— 可组态的系统按键 10
● 数字输入和字母输入
— 数字键盘 否
— 字母数字键盘 否
电源电压
电源的电压类型 AC/DC
允许范围,下限 (DC) 20.4 V
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主要经营电气相关产品。
单位注册资金单位注册资金人民币 1000 - 5000 万元。
价格战,是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益。