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如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
需要硬件有：
1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
外部数据导入技巧由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据能实现自动装配，而*再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，简单的方法是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
在启动仿真之前，应确保 IP 地址在 STEP 7 中卫衣。
      可在TIA PORTAL的“扩展的下载到设备”对话框中使 PLC 上的 LED 灯闪烁，但 S7-PLCSIM 无法仿真此功能。但是通过事件仿真可以使ER灯闪烁。
       S7-PLCSIM 不会仿真 SD 存储卡。因此，不能仿真需要存储卡的 CPU 功能。例如，数据记录功能会将所有输出都写入 SD 卡，这样便无法仿真数据记录功能。
S7-PLCSIM 不支持数据日志。
S7-PLCSIM 不支持使用配方。
S7-PLCSIM 不支持 Web 服务器功能。

现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。
⑵运行过程中，能将各设备的运行信号反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下，提供设备的备妥信号。
⑸运行过程中若出现故障，可向中控室提供故障信号。
⑹实时水泥罐车内水泥的多少。

S7-PLCSIM 不支持写入诊断缓冲区的所有错误消息。例如，S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中与故障电池相关的消息或 EPROM 错误。但 S7-PLCSIM 可仿真大多数的 I/O 和程序错误。
     由于 S7-PLCSIM 软件运行在装有 Windows 操作系统的 PC 上，因此 S7-PLCSIM 中操作的扫描周期时间和确切时间不同于在物理硬件上执行的那些操作所需的时间。这是因为 PC 的处理资源“竞争”产生了额外开销，具体开销取决于多种因素。
如果程序高度依赖于执行操作所需的时间，则需注意不应仅根据 S7-PLCSIM 仿真的时间结果来评估程序。

种情况：使用用户提供的程序
1.   一般的情况下都是使用用户提供程序，这样比较好，不用直接去现场了。但是想一想现场的情况，有多个工程师维护一条产线，每个工程师可能都对程序进行过修改，所以每一个工程师手中的程序都不是终的程序，所以上面的问题发生了。
2.   另外即使拿到用户的程序，可能也打不开，主要是用户提供的程序可能还包含一些可选软件，例如DRIVE ES、SIMOTION等软件，这样打开程序时会有提示，如图1所示。
一个项目重组后将过滤掉所需软件的对象，简单地说是将项目匹配本机的软件环境，如果项目中包含的对象在本地PC不支持，这些对象将被过滤掉。虽然重组后项目可以进行编辑，但是过滤掉不该过滤的对象也会出问题，例如S7-300/400 PLC与SIMOTION控制器的通信连接，如果没有安装SIMOTION软件，SIMOTION控制器将被过滤掉，同时S7-300/400与SIMOTION控制器的通信连接也被过滤掉（有提示），下载后通信将中断，所以使用重组也是有风险的。
程序编辑器是主要的程序编写区域，利用工具栏按钮还可以方便快捷的执行常用的编程和调试操作；符号表可以为常量和存储器地址符号名称，提高程序的可读性，这些符号使用于程序的全局范围；变量表中定义的符号是对特定的POU有效的局部变量；状态图表可以在程序下载到PLC后用来采集信息，可以用图表和趋势曲线两种形式和调试程序；交叉引用标识在程序中使用的所有操作数，便于了解程序中使用的存储器使用情况。程序编辑器是主要的程序编写区域，利用工具栏按钮还可以方便快捷的执行常用的编程和调试操作；符号表可以为常量和存储器地址符号名称，提高程序的可读性，这些符号使用于程序的全局范围；变量表中定义的符号是对特定的POU有效的局部变量；状态图表可以在程序下载到PLC后用来采集信息，可以用图表和趋势曲线两种形式和调试程序；交叉引用标识在程序中使用的所有操作数，便于了解程序中使用的存储器使用情况。
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